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投资707亿的超等高速长啥样？自动驾驶车随意跑，今年6月尾开建

揭晓时间：2020-05-15 16:34作者：汽车之心泉源：第一电动网网址：https://www.d1ev.com/kol/116169

今年 3 月，浙江省交通运输厅批准了一份名为《智慧高速公路建设指南（暂行）》的文件。

这份文件披露了《杭绍甬智慧高速公路建设项目计划》的部分内容。

其中提到，杭绍甬智慧高速毗连起杭州、绍兴、宁波三地，全长约174 公里，接纳六车道标准建设，总投资约707 亿元。

担纲云云巨额投资妄想的杭绍甬智慧高速，一度也被称为中国首条「超等高速」。

这条高速将接纳车路协同、云控平台、5G 通讯网络等新兴手艺，同时在妄想阶段就思量到自动驾驶车辆通行，将在海内首次开发自动驾驶专用道设计。

作为第 19 届杭州亚运会的重点配套工程，杭绍甬高速公路妄想在 2022 年杭州亚运会前建成通车。

杭绍甬高速作为浙江境内开展的天价工程，现在尚有阿里、吉祥等巨头加入。

707 亿的智慧高速，是新基建超等项目，也是中国自动驾驶的盛大机缘。

每公里造价 4 亿元

掀开浙江省地图，杭州、绍兴、宁波三地毗邻而立，从杭州经绍兴再到宁波，行程约莫 140 公里。

1996 年 12 月，一条全长 145 公里的高速公路将杭州和宁波毗连起来，这就是浙江省第一条高速公路——杭甬高速。

时隔 24 年之后，在杭甬高速公路之外，另一条名为「杭绍甬」的高速公路正在破土开建。

杭绍甬高速公路，西端起于杭州萧山，经由绍兴后，向东进入宁波市，依次串联起苏绍高速、嘉绍大桥、杭州湾跨海大桥及舟山连岛工程（金塘大桥）等连江跨海通道，终点落在宁波穿山疏港高速公路柴桥枢纽。

由于和杭甬高速成并行之势，新的高速公路又被称为杭甬高速复线，同时被业内称为是「海内首条智慧高速」。

之以是被称为智慧高速，是由于它与通俗高速公路差别，接纳了车路协同、云控平台、5G 通讯网络等新兴手艺。

妄想中，杭绍甬智慧高速基本上每 200 米装置 1 个感知装备，每 1 公里在蹊径两侧划散布设交通流感知装备，建成后将提供自动驾驶专用车道、自由流收费、蹊径预警等效劳。简朴来说，就是全程可感知、可预警、可治理。

虽然，这样的公路造价不菲。杭绍甬智慧高速的投资高达 707 亿元，相当于每公里造价约 4.06 亿元，约莫是通俗高速公路造价的2.5 倍。

杭绍甬智慧高速将是一次对车企在高速公路工况下自动驾驶能力的大磨练，同时也是对车路协同、高精度定位系统、通讯网络、路侧感知等手艺领域工业链的一次催化。

建一条智慧高速

2013 年 7 月，浙江绍兴。

浙江省交通运输厅组织召开了一场关于杭绍甬高速公蹊径位论证计划的评审聚会。约莫二十天后，评审聚会效果宣布。

评审聚会原则赞成杭绍甬高速公蹊径位起自钱江通道南接线，终于穿山疏港高速公路、柴桥周围。项目全长约 161 公里，其中杭州段长约 9 公里，绍兴段长约 29 公里，宁波段长约 123 公里，拟按双向六车道高速公路标准建设。

虽然其时还没有提出智慧高速的看法，但杭绍甬高速公路的建设目的很清晰：

一是分流杭甬高速公路日趋饱和的交通量。由于，杭甬高速公路预计到 2030 年，日均车流量将达30 万辆，靠近饱和状态；

二是增强浙江海洋经济生长焦点区的辐射功效和杭州湾南翼各大工业带之间的经济互动，同时影响绍兴市的滨海新城等新兴都会和工业区生长。

今年 3 月，由交通运输部公路科学研究院体例的《杭绍甬智慧高速公路建设项目计划》进一步明确：

杭绍甬智慧高速经杭州、绍兴、宁波三地，是横贯杭州湾南岸的主要通道，全长约 174 公里(含使用杭州湾大桥南接线约 24 公里)，接纳六车道标准建设，总投资约 707 亿元。

作为第 19 届杭州亚运会的重点配套工程，杭绍甬高速公路妄想在 2022 年杭州亚运会前建成通车。

现在，这条全长 174 公里的高速公路，正以杭州绍兴段（杭州 24 公里，绍兴 29 公里）、宁波段一期（56 公里）、宁波段二期（41 公里）三个项目的形式推进。

现在，宁波段一期工程已经周全开工。杭绍段的工程可行性研究报告也已经获得浙江省发改委批复，主体工程妄想在今年 6 月尾开工。

杭绍甬智慧高速有六个效劳目的，划分是：周全支持自动驾驶、实现自由流收费、提升全线整体通行效率、全天候快速通行、效劳电动车续航能力以及越发清静。

随着项目的推进，杭绍甬智慧高速的全貌也渐次展现。

智慧高速怎样炼成？

除了通例的蹊径工程建设，杭绍甬智慧高速在智能化方面的建设主要包括14 类工具：

实时交通讯息监测系统、多网融合通讯系统、云控平台、陪同式信息效劳系统、车道级交通控制系统、桥隧清静提升系统、效劳区智能化系统、自有流收费系统、基础配套系统、准全天候通讯、货车编队行驶、全寿命周期智能养护和自动驾驶支持。

好比，为建设实时交通讯息监测系统，将布设交通流感知装备、交通事务检测装备、气象检测装备、车辆微观行为信息收罗 RSU 装备。

这些装备基本上凭证每公里或每 200 米的间距举行布设。

基本路段，凭证每公里 1 个的密度在蹊径两侧划散布设交通流感知装备、视频监控装备。

凭证每 200 米 1个的密度在路段两侧布设高清牢靠摄像机、车路协同装备。气象监测装备则以每10公里的间距布设全要素检测器，并在易泛起团雾、结冰的路段布设能见度检测器和路面检测器。

一些特殊位置的装备布设计划是：在互通匝道、效劳区收支口设置 1 套交通流感知装备和车路协同装备，在养护工区收支口设置用于车牌识别的高清视频装备和�？厣阆窕�。

重点位置或区域如合流区、分流区、卑劣气象条件频发区、事故多发区布设雷达事务检测装备。

简陋盘算，杭绍甬智慧高速的基本路段需要约 1740 个高清牢靠摄像机、1740 个车路协同装备、348 个交通流感知装备、348 个视频监控装备和17 个全要素检测器。

这些装备装置完成后，杭绍甬智慧高速将变全程处于可感知规模之内。

那么，怎么将这些感知装备毗连起来？

杭绍甬智慧高速建设了一套多个信息网络组成的多网通讯融合系统，主要包括有线通讯网络和新一代宽带无线通讯网络。

其中在无线通讯网络方面，路侧端会安排可以提供低延时、高可靠、全笼罩的 DSRC、LTE-V2X、5G 等新一代多模无线通讯网络。

这一系列的网络笼罩，可以包管车辆在120 公里/小时的行驶速率下，通讯延迟低于10 毫秒。

作为一条智慧高速，杭绍甬智慧高速还将建设卫星通讯信息网络。

建成后，包括路段和隧道在内的杭绍甬智慧高速全线将可以提供高精度定位系统和高精度地图效劳。

很显然，杭绍甬智慧高速的建设，将为视频监控装备供应商、路侧装备计划供应商和高精度定位系统供应商以及高精度地图公司等领域的公司创立重大的市场时机。

时机远远不止这些。

周全支持自动驾驶

杭绍甬智慧高速与已往的公路最大的差别，是将自动驾驶纳入了前期设计思量领域。

这种自动驾驶并非是简朴地留出一条车道让具备自动驾驶能力的车辆去行驶，而是在开设自动驾驶专用车道的基础上，更多地通过车路协同的方法，为自动驾驶车辆提供更多单车智能外的支持。

先看一段自动驾驶专用车道设计计划的形貌：

「在杭绍甬高速公路上修建专用于自动驾驶汽车的专用车道，隔离和阻止任何不确定行为。

首先，凭证杭绍甬高速公路的的物理设计和交通量情形，在确保清静和阻止滋扰的条件下，确定自动驾驶专用车道在蹊径上所处的位置、专用车道的长度。

由于杭绍甬高速公路收支口、互通式立体交织枢纽较多，为阻止对收支高速公路车流的滋扰，选择杭绍甬高速公路全线内侧车道作为自动驾驶专用道实验路段，匝道、立交枢纽等位置交通情形较为重大，暂不设计为自动驾驶专用车道。」

这段形貌透露的信息是，杭绍甬智慧高速的自动驾驶专用车道位于高速公路内侧的简单车道。但它并非全线设立自动驾驶专用车道，由于在匝道、立交枢纽等位置暂不涉及自动驾驶专用车道。

这意味着，现阶段具备L3 级自动驾驶功效的车辆，完全可以应对杭绍甬高速公路上的自动驾驶专用道的设计场景。

要建设这样一条自动驾驶驾驶专用车道，杭绍甬智慧高速举行了以下设计：

标记标线：由于现在还没有针对自动驾驶专用道的标记标线规范，以是仍接纳现有的蹊径标记标线规范来举行自动驾驶专用道的设计。

只不过，在标记设计中沿专用车蹊径面和路侧设计醒目清晰的标线和标记。别的，自动驾驶专用道与立交枢纽入口匝道处会配有醒目的准入标记标牌，对进入车辆类型、车速等举行限制，只允许切合划定的自动驾驶车辆驶入。

车路协同系统：装置支持自动驾驶的传感器、监测器、路标等装备设施。车路协同与协同感知装备布设方法接纳立柱侧装方法，在靠近自动驾驶专用道的路侧装置车路协同装备，并尽可能选择车载终端用户量较大的路段。

凭证自动驾驶车辆测试的要求，将以每 0.5 公里的间距布设自动驾驶车路协同路侧装备，全路段布设约 350 个。

定位系统：借助基于北斗卫星定位系统团结 CORS 站实现厘米级定位的能力，杭绍甬智慧高速可以为基于车路协同的自动驾驶车辆提供厘米级高精度定位效劳，实现车道级的车辆位置定位和监控，同时为云控平台提供基础支持。

照明布设：为了更好地施展自动驾驶的的视觉感知能力，杭绍甬智慧高速上的自动驾驶专用车道还以 0.03 公里～0.05 公里的间距举行照明设施布设。

交通事务检测装备：由于是海内首条针对自动驾驶的车道，且车企的自动驾驶量产现在多集中在 L3 及以下，需要对自动驾驶车辆的驾驶轨迹、驾驶行为举行全程的交通事务检测，以便在爆发交通事故后举行缘故原由剖析。以是专用车道里增设了交通事务检测点。

主线路段将按 0.5 公里 - 1 公里距离设置交通事务检测装备，交通事务检测装备可对自动驾驶车辆及与自动驾驶相关的事务等举行实时图像监控，并能通过图像剖析自动判断停车、交通拥堵、车辆排队超限、行人进入、车辆逆行、交通事故、车辆丢抛物检测、能见度检测等事务。

有了上面这些系统和硬件的支持，自动驾驶车道近期将支持货车编队行驶，并实现实现自动驾驶专用车道在团雾、冰雪等天气下的「全天候」通行。

远期将支持全线自动驾驶车辆自由行驶，以及高速公路全线在团雾、冰雪天气下的「全天候」快速通行。

阿里巴巴、吉祥等至公司加持

在工业端，杭绍甬智慧高速的建设，现在已经能够看到阿里巴巴、吉祥等至公司的身影。

2018 年 9 月，阿里巴巴宣布升级汽车战略，从车向路延展，使用车路协同手艺打造「智能高速公路」。

升级后的战略将由 AliOS 团结阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等配合完成，从云控平台、智能感知基站、协同盘算系统三个层面推进。

路侧使用达摩院感知基站手艺，车的感知与协同盘算由 AliOS 构建，云控平台饰演云端大脑的角色。

为此，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院签署战略相助，建设了车路协同团结实验室。

阿里云总裁、AliOS 总裁胡晓明在其时体现，杭绍甬智慧高速将是阿里巴巴车路协同的试验田，并透露正在设计的关于车路协同系统自己的场景凌驾 50 个，包括碰撞预警、驾驶、交通事故自动判断、虚拟路牌等。

详细到杭绍甬智慧高速上，阿里巴巴或将为其建设感知基站和云控平台，既能实现车、蹊径、人、云端的协同，又能通过云控平台，将云端的「大脑」和车辆的单体智能整合在一起。

凭证项目建设计划，杭绍甬智慧高速将运用云盘算、大数据、人工智能等新的手艺手段：

通过对杭绍甬高速公路交通运行状态举行监测，形成多条理的清静、拥堵评价，并在基础上为浙江省高速公路建设、生长以及清静、拥堵治理提供决议支持；且可以提供车路协同治理、运行监测和预警、综合剖析、协调联动、应急指挥调理、综合交通诱导等效劳。

阿里巴巴之外，吉祥也是这条智慧高速的加入者和受益者。

杭绍甬智慧高速，毗连起杭州和宁波，两地划分是吉祥主要的研发中心和生产基地。

同时，吉祥作为 2022 年亚运会的官方汽车效劳相助同伴，将在亚运会时代，毗连杭州与宁波，辐射温州、金华等亚运赛区，为所有亚运会的来宾提供智能化的出行体验。

至于其他如 5G 通讯网络、高清视频监控装备等，关于华为、�？�以及大华等公司也将是重大的项目机缘。

智慧高速——自动驾驶规模落地的缓冲带

建设智慧高速将对交通、经济和社会民生爆发主要的起劲影响。同时，关于自动驾驶从业者而言，它将是自动驾驶量产落地前的一道缓冲地带。

众所周知，各大车企正处于 L3 量产落地的要害阶段。

今年以来，虽然已有长安 UNI-T、广汽 Aion LX和上汽荣威 MARVEL R等乘用车陆续宣布了 L3 级自动驾驶功效，以及包括嬴彻科技、智加科技和图森未来等在内的手艺公司正在研发面向高速公路干线物流场景的自动驾驶，但这些功效仍受限于政策规则的限制，距离正外地在开放蹊径上行驶尚有一定距离。

杭绍甬智慧高速设立自动驾驶车道后，将对自动驾驶货车车队、乘用车提供能力支持。

这些运营数据反过来会增进汽车厂商和相关的自动驾驶手艺供应商举行系统完善，最终形成成熟的高速公路工况下自动驾驶手艺能力。

现实上，除了杭绍甬智慧高速，海内各地如湖南、四川也在起劲启动智慧高速建设。其中，湖南湘江新区在去年 9 月启动了长约 100 公里的智慧高速项目。

这些动向也说明，在海内实现自动驾驶量产落地，高速公路关闭路段以及与车路协同的配合将是主要场景。

杭绍甬智慧高速和更多智慧高速的建设，最终将加速完善海内自动驾驶的政策规则，以及发动汽车厂商和自动驾驶计划供应商、车路协同手艺效劳商配合生长。

707 亿元的巨额投资之下，中国的自动驾驶正在加速落地。

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